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myrobbot
- 基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能-atmel based company mega16 SCM done robot control procedures, Robot used tanks crawler Dolly, the more obstacles, tracking, tracing, and other functions
XUNJI(0)
- 自动寻迹小车源程序,c51编得,使用89s52单片机控制2直流电机-Trolley automatically tracing the source, c51 series, use 89s52 SCM two DC motor control
tracker1
- 基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行-S3c44b0 based on the autonomous vehicle navigation and tracing procedures, in which they were compiled by ADS, Progressive and less flash to be able to completely run
CPLDxiaoche
- 智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent
SmartCar
- 用MC9SDG128单片机控制小车的智能寻迹程序，利用C程序编译
cheku
- 简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
car
- 一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
mc9s12dg128pid
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
021125226k
- 2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
MotorDrv
- 寻迹小车的电机控制驱动，可实现电机的加速，减速，惰行，反转，停止等功能
Car_Main
- 寻迹小车主控程序，可以另行嵌入电机驱动模块，轨迹采样模块走轨迹控制模块
Designandcreateanintelligenceelectricitymotivesmal
- 本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
http
- 此文件时关于小车的寻迹的问题的研究，此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
freescale
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
XUNJI.C
- 小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作
motormain
- 一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
small_car
- 设计大赛寻迹小车题目程序，通过传感器的脉冲控制信号输入，调速直流电机
Trace
- 本程序实现小车对白色背景下黑色线条的寻迹, 效果良好
xioache
- 控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
zhidongxueji
- 能够 实现小车的自动寻迹小车，且速度较快并且很稳定